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Basic Manual


Extended Function Manual

Basic Control

view

뷰 컨트롤하기

텀블링(Tumbling) 툴로 현재 뷰를 컨트롤할 수 있습니다.

[Space] 키로 켜고 끌 수 있습니다.

  • 마우스 왼쪽 클릭 + 드래그: 화면 회전 (Rotate)
  • 마우스 오른쪽 클릭 + 드래그: 화면 이동 (Pan)
  • 마우스 휠 : 확대/축소 (Zoom in/out)

run

구조 구동하기

생성한 구조를 구동하여 테스트할 수 있습니다.

시작(Run) 버튼을 클릭하면 설정한 액츄에이터가 회전합니다.

다시 클릭하면 원래 편집하던 상태로 되돌아갑니다.

resetView

뷰 리셋하기

현재 활성화 된 플레인(Plane)을 수직으로 보는 뷰로 화면을 리셋합니다.

Part Editing Tools

link

링크 그리기

링크 추가 도구(Add Link)를 선택하고 링크를 그립니다.

빈 곳을 클릭하거나 드래그를 하면 고정점이 그려집니다.

다른 링크에 이어서 그릴 수 있으며, 링크의 가운데를 클릭하고 드래그하면 다각형의 링크를 그릴 수 있습니다.

motor

액츄에이터 추가하기

액츄에이터 도구(Add Actuator)를 선택한 다음 회전시킬 포인트를 설정합니다.

포인트를 클릭하면 회전점이 추가됩니다.

move

파트 이동하기

이동 도구(Move Parts)를 선택하여 포인트를 이동시킬 수 있습니다.

오른쪽의 패널을 통해 클릭된 포인트의 좌표를 수동으로 설정할 수 있습니다.

scienceBox

과학상자에 맞추기

이동 도구(Move Parts)의 패널에서 과학상자 그리드(Grid)를 표시할 수 있습니다.

과학상자 그리드가 표시되는 동안은 파트의 좌표가 과학상자 좌표계에 스냅(Snap)됩니다.

2점 링크의 경우 과학상자 크기로 변환할 수 있습니다.

‘Change 2P Link to Science Box’ 항목을 체크하고 링크를 클릭하면 가장 가까운 과학상자 단위(12.70mm)로 변경됩니다.

액츄에이터가 지정되어 있는 경우 자동으로 메커니즘 구조가 정리됩니다.

remove

파트 삭제하기

삭제 도구(Remove Parts)를 선택하여 삭제할 파트를 선택합니다.

포인트, 링크, 액츄에이터를 삭제할 수 있습니다.

mark

마커 추가/제거하기

마커 도구(Toggle Marker)를 선택하여 궤적을 확인할 포인트를 추가합니다.

같은 점을 한번 더 클릭하면 제거됩니다.

Plane Control Tools

selectPlane

플레인 선택하기

플레인 선택 도구(Select Plane)을 선택하면 플레인을 선택할 수 있는 원점(Sphere)이 나타납니다.

해당 원점을 클릭하여 편집할 Plane을 활성화 할 수 있습니다.

addRemovePlane

플레인 추가/제거하기

플레인 추가(Add Plane)과 플레인 제거(Remove Plane)을 통해 플레인을 추가/제거할 수 있습니다.

플레인이 1개만 있는 경우 제거가 되지 않습니다.

movePlane

플레인 이동/회전하기

플레인 이동(Plane Translation)과 플레인 회전(Plane Rotation)도구를 사용하여 플레인을 이동하고 회전시킬 수 있습니다.

원점에 나타나는 컨트롤러를 사용하여 이동/회전 하거나, 팝업된 패널에 직접 수치를 입력할 수 있습니다.

적색 축이 X, 녹색 축이 Y, 청색 축이 Z 방향입니다.

File Functions

menu

파일 저장/불러오기

m.Sketch의 왼쪽 메뉴에는 파일과 관련된 다음의 기능들이 있습니다.

  • 새 파일(New File): 편집중인 모든 정보를 초기화 하고 빈 캔버스를 생성합니다.
  • 파일 저장(Save File): 편집중인 모든 기구 정보를 파일로 저장합니다.
  • 파일 열기(Open File): 편집중인 모든 정보를 초기화 하고 저장된 기구 정보를 불러옵니다.
  • 플레인 내보내기(Export Plane): 현재 활성화 되어 있는 플레인의 정보를 저장합니다.
  • 플레인 가져오기(Import Plane): 저장된 플레인 파일을 불러와 편집중인 캔버스의 새 플레인에 추가합니다.
  • 도면 내보내기(Export Plane Drawing): 현재 활성화 되어 있는 플레인의 정보를 PDF 파일로 내보냅니다.
    Vector 편집 프로그램에서 열 수 있습니다.
    * 도면 출력 기능은 Microsoft Edge, Internet Explorer에서 지원되지 않습니다.

파일 수동 편집

m.Sketch의 저장 파일은 다음과 같은 텍스트 파일 구조로 되어 있습니다.

MSKETCH FILE
 파일 헤더 
MSKETCH PLANE
 플레인 헤더 
[SPACE](x1,y1)(x4,y4)(x5,y5)
 고정점 좌표 

[LINK](linkName1)(x1,y1)(x2,y2)
[LINK](linkName2)(x2,y2)(x3,y3)
 링크의 좌표 정보 

[CC](constraintName1)(Space,0)(linkName1,0)
 구속조건 정보, 고정점일 경우 Space, 링크일 경우 링크 이름 [이름, 좌표 번호] 의 형태로 입력 

MSKETCH PLANEINFO
 플레인 위치정보 헤더 (가장 마지막) 
0,0,0,0,0,0,0
 플레인의 데이터 정보. [순서, x, y, z, rx, ry, rz] 의 형태로 데이터 입력 

Simulation Panels

motorSetup

액츄에이터 설정하기

모터 설정 패널(Motor Control Panel)을 통해 추가된 액츄에이터 구동을 설정할 수 있습니다.

  • Global Motor Speed: 전반적인 모터의 속도를 조절합니다. 초당 회전 각도 단위(degree/sec)로 설정합니다.
  • Motor Phase: 모터의 위상을 설정합니다. 0도와 180도의 모터는 일직선을 이루어 회전하게됩니다.
  • Speed: Global Speed에 대한 상대 속도를 설정합니다.
  • Rev: 모터의 회전 방향을 반대로 설정합니다.

슬라이더 위에 마우스를 올리면 해당되는 액츄에이터의 색이 보라색으로 표시됩니다.

analysis

마커 프로파일 분석하기

분석 패널(Analysis Panel)에서 지정된 마커의 프로파일을 분석합니다.

얀센(Jansen) 메커니즘을 기준으로 Ground Length와 Ground Angle Coefficient를 분석합니다.

Run을 누르면 분석을 시작하며, 모터 패널에서 설정된 값과 관계없이 분석합니다.

마커가 여러개인 경우 다른 색으로 표시됩니다.

Trouble Shooing FAQ

 

크롬에서 아무것도 보이지 않아요.

주소란에 chrome://flags 을 입력 후 GPU및 소프트웨어 렌더링 관련 항목의 사용 중지 기능을 해제하여 주시기 바랍니다.

 

프레임이 너무 끊겨요.

m.Sketch는 WebGL 형식을 사용하여 PC의 GPU 리소스를 사용합니다.
그래픽 카드가 내장형인 경우 프레임 드롭 현상이 발생할 수 있습니다.

또는 브라우저에서 WebGL을 지원하지 않는 경우 2D 캔버스 렌더러를 사용하므로 색 표현 및 성능에 제한이 있을 수 있습니다.

 

Safari에서 파일 다운로드가 되지 않아요.

일부 Safari 브라우저에서 Blob URL을 지원하지 않는 버전일 경우 파일이 다운로드 되지 않을 수 있습니다.

 

  • 기타 문제 발생 및 문의 사항은 김한종 연구원 (jong2jong2@kaist.ac.kr)로 연락주시기 바랍니다.

Release Note

Ver. 2.5.160421

  • 모터 설정 저장 관련 문제 수정

Ver. 2.5.160419

  • 모터 설정 저장 기능 추가 (파일 저장 시)

Ver. 2.5.160418

  • 링크 길이가 캔버스의 좌표로 나오지 않는 현상 수정
  • 모터 컨트롤 패널 변경 (서보모터 기능 추가)
  • 궤적 최적화 기능 (BETA) 추가

Ver. 2.5.160412

  • 링크의 길이를 수치로 변경하는 기능 추가
  • 패턴화 도구 추가
  • 평면 정보 저장 형식 변경
  • 한글/영문화 (EDISON의 설정에 따름)
  • 실행취소/재실행 기능 추가 (Ctrl+Z, Ctrl+Y)

Ver. 2.5.160224

  • 파일을 불러온 후 수직으로 보기를 실행하면 워크스페이스가 사라지는 문제 수정

Ver. 2.5.160212

  • Jansen 분석의 수식 수정

Ver. 2.5.160204

  • Drawing에서 일부 좌표가 표시되지 않는 현상 수정
  • Tumbling(뷰 회전) 이 해제되어 있는 상태에서 panning 및 zooming은 허용하도록 수정
  • 링크 길이를 과학상자에 근사시키는 기능 추가
  • 일정 이상 Marker가 기록될 시 초기 좌표부터 삭제하고 새로운 좌표로 update 하도록 수정

Ver. 2.5.160124

  • 파일 Import시 일부 링크가 그려지지 않는 문제 수정
  • Drawing의 도면의 구멍을 M4 (과학상자 호환)으로 수정
  • IE의 호환성 문제 해결

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